Автономная мобильная система слежения «Трал Патруль 3.1»

Автономная мобильная система слежения Трал патруль 3.1
Робот Трал Патруль 3.1 — внешний вид и назначение узлов.

Система «Трал Патруль 3.1» предназначена для охраны объектов большой площади и протяженности. Система состоит из самоходного шасси с размещенными на нём обзорными и поворотными камерами и рабочего места оператора.

Под управлением встроенного блока управления движением, шасси перемещается по маршруту, заданному картой охраняемого объекта. Через расстояния, достаточные для детального видеонаблюдения всех участков местности, производится остановка и поиск движения в окружающем пространстве. В случае его обнаружения, осуществляется наведение поворотной камеры и анализируется его увеличенное изображение с целью распознавания объекта движения. Видео-вычислитель, анализируя приближённое изображение, принимает решение об уровне опасности ситуации и, либо разрешает движение дальше, либо передает видео по радиоканалу оператору и включает сирену и стробоскоп. В случае недостаточной видимости, шасси осуществляет автоматический подъезд к объекту движения.

Ёмкости аккумуляторных батарей достаточно для 4.5 часов непрерывного движения и 12 часов видеонаблюдения. После этого аккумуляторной батарее требуется подзарядка в течение 6-8 часов. В это время патрулирование охраняемой территории может осуществляться другим изделием. С целью обеспечения непрерывности процесса охраны и его достаточной надёжности, предусмотрено патрулирование в группе. В этом режиме взаимные перемещения изделий синхронизируются с целью равномерного покрытия охраняемой территории. Контроль работы всех изделий, участвующих в патрулировании, осуществляется с единого места оператора.

Обучение маршруту патрулирования осуществляется один раз, путем проводки мобильного шасси по всем дорожкам, доступным для патрулирования. Управление перемещением в режиме обучения осуществляется оператором посредством ручного пульта управления. После этого маршрут патрулирования и точки статического наблюдения будут отображены на экране компьютера рабочего места оператора.

Самоходное шасси позволяет перемещаться по подготовленной местности лесопаркового ландшафта. Для перемещения на скорости до 7 км/ч достаточно тропинки шириной 0.7 м, при этом допускается присутствие на ней упавших веток, снежного покрова до 20 см или луж глубиной до 7 см. Шасси способно осуществлять разворот радиусом менее 1.5 м и преодолевать стандартную ступень.

Управление движением самоходного шасси осуществляется полностью автоматически, без участия оператора, посредством видеоанализа окружающей обстановки и лазерной системы объезда препятствий. Навигация реализована на основе инерциальной системы, привязка к топографии маршрута - по сигналу ГЛОНАСС-приемника.

Привод изделия осуществляется электромоторами и это, наряду с небольшими габаритами, делает его малошумным и малозаметным.

Поставки изделия «Трал Патруль 3.1» начнутся во второй половине 2012 года. Вы можете оставить заявку на поставку охранного робота «Трал Патруль 3.1». Первые поставки будут осуществляться с расширенной гарантией и персональной технической поддержкой на весь срок службы изделия. Для размещения предварительной заявки заполните, пожалуйста, приведённую форму.