Автономная мобильная система слежения «Трал Патруль 3.1»

Автономная мобильная система слежения Трал патруль 3.1
Робот Трал Патруль 3.1 — внешний вид и назначение узлов.

В проекте охранного робота «Трал Патруль 3.1» успешно решены и продолжают совершенствоваться две сложные научно-технические задачи.

Первая - это распознавание человека в условиях недостаточной освещённости и его фрагментарного видения. Основным критерием эффективной работы системы видеослежения является отсутствие ложных тревог, а для этого необходимо максимально точно опознавать человека, несмотря на то, что его фигура может быть частично закрыта, например, деревом или кустом. Кроме того, неравномерная и малая освещенность, наличие теней и колышущаяся листва создают дополнительные сложности в решении этой задачи. Однако, применение двух систем зрения - спектральной и оптической, а также нейроподобных алгоритмов, позволили нам решить эту нетривиальную задачу.

Вторая задача, которая требовала решения и не имела доступной реализации - это управление движением колёсного шасси. Специфика применения, необходимая высокая точность перемещения, а также движение под кронами деревьев потребовали отказаться от традиционного подхода с использованием GPS-приемника ввиду его сравнительно невысокой точности и невозможности определения координат в условиях радиотени от крон деревьев или неблагоприятных погодных условий, таких как сильный дождь и снег. В свете всех этих ограничений был выбран способ ориентации по визуальному изображению с видеокамеры. Это один из наиболее передовых, но и наиболее сложных подходов в локальной навигации роботов, и до сих пор не было замечено изделий, где эта задача была бы успешно решена. Однако, благодаря привлечению российских ученых, профессоров из Московского Института Электронной Техники и Московского Физико-Технического Института, удалось создать точный и высоконадёжный алгоритм, который возможно было реализовать на бортовом вычислительном комплексе изделия.



Для просмотра ролика в отдельном окне браузера перейдите по этой ссылке.

Особое внимание в проекте отведено надёжности изделия и его ремонтопригодности. Охранный робот - это, прежде всего, сложный вычислительный комплекс, в котором используется четыре вычислителя, производительность каждого из которых превосходит настольный компьютер, и боле десяти контроллеров периферийного оборудования. Работоспособность всей электроники находится под постоянным контролем специальных управляющих и диагностирующих программ, которые, в случае выхода из строя одного из элементов, могут изменить схему управления и завершить проезд на работоспособных компонентах системы. Диагностирование неисправного изделия осуществляется посредством каналов Интернет - обеспечив подключение изделия к глобальной сети, наши инженеры смогут удалённо протестировать изделие и дать рекомендации по замене узлов или агрегатов. Все критически важные элементы изделия разработаны и изготавливаются непосредственно нашей компанией на собственных производственных мощностях, и контроль их качества - предмет непрерывной заботы инженеров и технологов нашей компании.

Понимая всю ответственность за создаваемое изделие, наша компания проводила и проводит регулярные испытания, в которых отрабатываются штатные и нештатные ситуации эксплуатации робота. Мы приглашаем потенциальных заказчиков и эксплуатационников системы «Трал Патруль 3.1» ознакомиться с работой изделия в условиях полигона. Тестовые проезды проводятся постоянно, поэтому нам не составит труда согласовать время и дату Вашего визита.