- Продукция
- >
- Охранные роботы
- >
- «Трал Патруль 5.2»
Трал Патруль 5.2 - Российский охранный робот 5-го поколения с интеллектуальной системой видеонаблюдения.
Трал Патруль 5.2 |
Описание
PTZ видеонаблюдение из автоматически сменяемых позиций.
В этой модели робота наряду с видеоанализом изображений от панорамных камер, анализируется изображения от PTZ камеры и осуществляется управление ею. PTZ камера вращается и сканирует окружающее пространство до момента обнаружения человека. При этом изображение от PTZ камеры всегда передается по беспроводному каналу связи в ONVIF CMS. В случае обнаружении человека, встроенной системой интеллектуального видеонаблюдения, камера останавливает вращение, и осуществляется его сопровождение. Анализируя изображение человека производит поиск его лица в положении фронт. При этом используется управление зумом для достижения изображения лица, заданного разрешения. В видео потоке для ONVIF CMS лицо детектируемого человека выделяется синей рамкой, а фигура человека красной. Фото лица и фигуры человека отправляется в Security Robot Messenger вместе с ссылкой на фрагмент видео. Интеллектуальная система видеонаблюдения сопровождает человека заданный интервал времени, по его истечению круговое сканирование продолжается. Детекция и распознавание объектов на большом расстоянии посредством автоматически управляемой PTZ камеры, непрерывный анализ круговой панорамы делает Трал Патруль 5.2 незаменим для роботизированного патрулирования территорий больших размеров. Типовое использование робота подразумевает его остановку в позиции оптимальной для наблюдения за большим участком охраняемой территории и видеонаблюдение за ним посредством вращения PTZ камерой. Смена позиций наблюдения роботом целесообразна после нескольких десятков оборотов PTZ камерой, те через 15 - 20 минут.
Основные особенности охранного робота:
- Автоматическое движение по маршруту патрулирования
- Объезд препятствий и возвращение на маршрут
- Патрулирование в условиях низкой освещенности
- Невидимая подсветка пути проезда
- Остановка при отклонении от маршрута
- Автоматическая зарядка при разряде аккумуляторов
Интеллектуальное видеонаблюдение и звуковое оповещение
- 360° панорамное наблюдение
- камера в двух моделях
- Детектор человека и лица в положении фронт
- Поддержка ONVIF
- Звуковое оповещение и Intercom для коммуникации между диспетчером и людьми вблизи робота
Групповое патрулирование
- Равномерно распределение роботов по маршруту патрулирования
- Взаимосвязанное наблюдение общих участков, исключающее дублирование
- Выбор позиций ретрансляций для поддержки WIFI MESH
Коммуникации
- Мгновенное оповещение о событиях через Security Robot Messenger
- Передача «ONVIF видео» через WIFI или 4G
Характеристики
Таблица сравнительных характеристик:
Маркировка серии Трал Патруль | 5.1 | 5.2 | 5.1 IP | 5.2 IP |
Панорамные камеры 720P | AHD | AHD | IP | IP |
Чувствительность панорамных камер | 0,005 люкс | 0,005 люкс | 0,004 люкс | 0,004 люкс |
PTZ камера 1/2.8", optical zoom / resolution | нет | х20 1080P | нет | х20 1080P |
Камеры видео аналитики | панорамные | панорамные и PTZ | нет | нет |
Дальность обнаружения человека (в дневное время, до) | 30 м | 100 м | нет | нет |
Встроенный компьютер видео аналитики | Трал 9 | Трал 9 - 2шт | нет | нет |
Запись видео | постоянно или по детектору человека | постоянно или по детектору человека | нет | нет |
Скорость потока на канал | 2048 или 4096 Кб/сек | 2048 или 4096 Кб/сек | 2048 Кб/сек | 2048 Кб/сек |
Объем данных на канал | 0,9 или 1,8 Гб/час | 0,9 или 1,8 Гб/час | 0,9 Гб/час | 0,9 Гб/час |
Объем встроенного SSD | 64 Гб | 64 Гб | нет | нет |
Усиление Wi-Fi антенн | 8 дБ | 2 дБ | 8 дБ | 2 дБ
|
Время работы, расчётное | 12 часов | 10 часов | 16 часов | 14 часов |
Время зарядки | 6 часов | 6 часов | 6 часов | 6 часов |
Цена | средняя | высокая | низкая | средняя |
Технические характеристики
Запас хода при +5°C, до |
|
24 км | |
Точность остановки в позициях наблюдения |
|
0.8 м | |
Минимальная освещенность |
|
|
6 люкс |
Типовая скорость движения |
|
|
4-6 км/ч |
Минимальная ширина пути движения |
|
|
0.9 м |
Радиус разворота |
|
|
5 м |
Привод |
|
|
задний, с дифференциалом |
Мотор привода |
|
|
коллекторный, 24 В, 500 Вт |
Тормоз |
|
|
электромагнитный |
Аккумуляторные батареи |
|
|
2 x 12,6 В 120 А/ч |
Зарядное устройство |
|
|
AC/DC 220В/48В 600Вт |
Корпус |
|
|
Стеклопластик |
Рама |
|
|
Сплав алюминия, покрытие анокс твердый |
Стандартные цвета окраски |
|
|
Оранжевый, Синий, Белый |
Шины |
|
|
145/75 R8 |
Вес |
|
|
136 кг |
Диапазон рабочих температур |
|
|
-20 … +45°C |
Дополнительное оборудование: Автоматическое зарядное устройство | |||
Входное напряжение |
|
|
48В DC |
Потребляемая мощность, stand by/max |
|
|
0,6 Вт / 120 Вт |
Габаритные размеры |
|
|
1480 х1469 х 225 мм |
Вес |
|
|
40 кг |
Базовая станция GPS и Abox |
|
|
|
Напряжение питания и потребляемая мощность |
220В, 40Вт | ||
Габаритные размеры, Базовая станция / Abox |
220 х 253 х DIA170 мм / 230 х 323 х 87 мм |