Встраиваемые компьютеры Трал 9/10 на NVIDIA Jetson

Трал 9 и Трал 10 представляют два поколения встраиваемых компьютеров, предназначенных для разных задач локального искусственного интеллекта. Трал 9 на базе NVIDIA Jetson TX2 ориентирован прежде всего на приём, аппаратное сжатие и интеллектуальную обработку видео. Он поддерживает подключение до восьми аналоговых камер высокого разрешения и может использоваться как компактный видеосервер, платформа видеоаналитики и вычислительный модуль для обнаружения и классификации объектов непосредственно на объекте.
Трал 10 на базе NVIDIA Jetson Orin NX обладает значительно большей вычислительной производительностью и предназначен не только для обработки видеопотоков, но и для работы компактной локальной языковой модели совместно с модулями распознавания и синтеза речи. Это позволяет создавать автономные системы, которые анализируют изображение и акустические данные, понимают голосовые команды, формируют ответы и взаимодействуют с оператором без постоянного обращения к внешним облачным сервисам.
Оба встраиваемых компьютера разработаны и производятся «СМП Сервис». Их аппаратная платформа, корпус, питание, интерфейсы и программная инфраструктура адаптированы для работы на транспорте и мобильных устройствах, а также для распределённых систем обработки данных. Встраиваемые компьютеры T9/10 позволяют устанавливать контейнеры сторонних AI-приложений. Компьютеры используются в мобильных комплексах охраны периметра Трал М, акустического обнаружения, обнаружения дронов по звуку, акустической пеленгации БПЛА и автономных мобильных роботах СМП Роботикс.

IP видеосервер для аналоговых камер высокого разрешения
Малогабаритный видеосервер Трал 9 преобразует до 8 видеоканалов аналогового формата АHD с разрешением 1080p или 720p в сжатый IP поток посредством аппаратных H.264 / H.265 кодеров процессора. Программная инфраструктура сервера поддерживает работу в соответствии с ONVIF протоколом. Это дает возможность интегрировать Трал 9 в существующие VMS системы видеоменеджмента.
Видеосервер T9 имеет режим edge records на встроенный SSD. Режим позволяет сохранять и передавать непрерывное видео в условиях ограниченной пропускной способности каналов связи. Кроме того в долговременном архиве сохраняются видео тревожных событий. Для доступа к сохранённым видеоданным используется Profile G ONVIF протокола.
Небольшая потребляемая мощность и малое тепловыделение делают Трал 9 пригодным для использования в различных встраиваемых решениях, на транспорте, в качестве сервера видеоаналитики в распределённых системах видеонаблюдения.
Сервер интеллектуального видеоанализа на NVIDIA Jetson TX2
В программном обеспечении Трал 9 использованы алгоритмы глубокого обучения, которые позволяют достигнуть наилучших результатов в решении задач распознавания, поиска и классификации объектов на изображении. Благодаря их использованию удалось достигнуть высокой надежности обнаружения людей в самых разных условиях. Надежный детектор людей позволяет решать задачи охранного видеонаблюдения, превращая видеоэнкодер Трал 9 в интеллектуальный датчик охранной системы.
Платформа для интеллектуальной видеоаналитики
Сервер Трал 9 - универсальная высокопроизводительная вычислительная платформа для решения задач видеоанализа путем разработки программного обеспечения с использованием нейронных сетей глубокого обучения.
Программная среда встраиваемых компьютеров Трал 9 и Трал 10 построена на NVIDIA JetPack SDK и оптимизирована для установленного вычислительного модуля. В Трал 9 на базе NVIDIA Jetson TX2 используется программная платформа JetPack 4.6.x с CUDA 10.2, TensorRT 8.2, cuDNN 8.2, VisionWorks, OpenCV и GStreamer. В Трал 10 на базе NVIDIA Jetson Orin NX применяется современная платформа JetPack 6.2 с CUDA 12.6, TensorRT 10.3, cuDNN 9.3, VPI 3.2, OpenCV и GStreamer. Обе платформы позволяют выполнять обработку видео и акустических данных непосредственно на объекте, запускать нейронные сети и разрабатывать собственные приложения искусственного интеллекта. Сторонние разработчики могут использовать документацию, библиотеки и средства разработки NVIDIA, а также программную инфраструктуру «СМП Сервис» для интеграции прикладных алгоритмов в оборудование Трал.
API «СМП Сервис» позволяет воспользоваться созданной программной инфраструктурой ввода 8 каналов видео и интеграцией с VMS по ONVIF. Это дает возможность сконцентрировать внимание разработчиков новых решений исключительно на задачах интеллектуальной обработки, тем самым сократив срок разработки нового программного приложения.

Основные технические характеристики Трал 9
| Процессорный модуль | NVIDIA™ Jetson® TX2 |
| GPU | NVIDIA Pascal™, 256 ядер CUDA |
| CPU | HMP Dual Denver 2/2 MB L2 +Quad ARM® A57/2 MB L2 |
| Память | 8GB LPDDR4 |
| Хранение | 256 GB 2.5" SSD |
| Компрессия | H.264 / H.265 |
| Видео входы | 8 каналов 720p TVI/AHD или 4 канала 1080p TVI/AHD; разъёмы SMA |
| Видео выход | HDMI 2.0 |
| Аудио | 2 канала; Hirose HR10 |
| Интерфейсы | RS232, CAN; Hirose HR10
2×USB 3.0, USB 2.0, HDMI 2.0 Ethernet 10/100/1000 Mbps |
| Напряжение питания | 12 В DC (11 … 16 В) |
| Потребляемая мощность | не более 17 Вт |
| Размеры | 185×110×55 мм |
Загрузить техническую информацию
| Трал 9 технические характеристики | tral_9_spec.pdf (393 КБ) |
Трал 10 - встраиваемый компьютер на NVIDIA Jetson Orin NX
Трал 10 - новое поколение встраиваемого компьютера собственного производства на базе NVIDIA Jetson Orin NX. Он используется для обработки видео и акустических данных в новых системах Трал, включая мобильные комплексы охраны периметра.
Основные технические характеристики Трал 10
| Процессорный модуль | NVIDIA™ Jetson Orin® NX |
| GPU | 1024 ядер CUDA |
| CPU | 8 ядер ARM® Cortex A78AE |
| Память | 16GB LPDDR5 |
| Жесткий диск | 512 GB 2.5" SSD |
| Сеть | Intel® 2.5GbE |
| Видео входы | 8 каналов 1080p TVI/AHD; разъемы BNC |
| Видео/аудио выходы | HDMI 2.0 4K |
| Интерфейсы | Ethernet 2.5GbE+1GbE;
2×USB 3.2; RS232; CAN |
| Напряжение питания | 9.6 … 56 В DC |
| Потребляемая мощность | не более 50 Вт |
| Диапазон рабочих температур | -25…+60°С при пассивном охлаждении |
| Защищённость | IP66, разъемы M8/M12 |
| Размеры | 180×160×70 мм |
| Программное обеспечение | NVIDIA® JetPack включает:
- Jetson Linux; - NVIDIA® development tools |
