Встраиваемые компьютеры Трал 9/10 на NVIDIA Jetson

Видеосервер Трал 9

Трал 9 и Трал 10 представляют два поколения встраиваемых компьютеров, предназначенных для разных задач локального искусственного интеллекта. Трал 9 на базе NVIDIA Jetson TX2 ориентирован прежде всего на приём, аппаратное сжатие и интеллектуальную обработку видео. Он поддерживает подключение до восьми аналоговых камер высокого разрешения и может использоваться как компактный видеосервер, платформа видеоаналитики и вычислительный модуль для обнаружения и классификации объектов непосредственно на объекте.

Трал 10 на базе NVIDIA Jetson Orin NX обладает значительно большей вычислительной производительностью и предназначен не только для обработки видеопотоков, но и для работы компактной локальной языковой модели совместно с модулями распознавания и синтеза речи. Это позволяет создавать автономные системы, которые анализируют изображение и акустические данные, понимают голосовые команды, формируют ответы и взаимодействуют с оператором без постоянного обращения к внешним облачным сервисам.

Оба встраиваемых компьютера разработаны и производятся «СМП Сервис». Их аппаратная платформа, корпус, питание, интерфейсы и программная инфраструктура адаптированы для работы на транспорте и мобильных устройствах, а также для распределённых систем обработки данных. Встраиваемые компьютеры T9/10 позволяют устанавливать контейнеры сторонних AI-приложений. Компьютеры используются в мобильных комплексах охраны периметра Трал М, акустического обнаружения, обнаружения дронов по звуку, акустической пеленгации БПЛА и автономных мобильных роботах СМП Роботикс.

Детектор человека встраиваемым компьютером видеоаналитики Трал 9

IP видеосервер для аналоговых камер высокого разрешения

Малогабаритный видеосервер Трал 9 преобразует до 8 видеоканалов аналогового формата АHD с разрешением 1080p или 720p в сжатый IP поток посредством аппаратных H.264 / H.265 кодеров процессора. Программная инфраструктура сервера поддерживает работу в соответствии с ONVIF протоколом. Это дает возможность интегрировать Трал 9 в существующие VMS системы видеоменеджмента.

Видеосервер T9 имеет режим edge records на встроенный SSD. Режим позволяет сохранять и передавать непрерывное видео в условиях ограниченной пропускной способности каналов связи. Кроме того в долговременном архиве сохраняются видео тревожных событий. Для доступа к сохранённым видеоданным используется Profile G ONVIF протокола.

Небольшая потребляемая мощность и малое тепловыделение делают Трал 9 пригодным для использования в различных встраиваемых решениях, на транспорте, в качестве сервера видеоаналитики в распределённых системах видеонаблюдения.

Сервер интеллектуального видеоанализа на NVIDIA Jetson TX2

В программном обеспечении Трал 9 использованы алгоритмы глубокого обучения, которые позволяют достигнуть наилучших результатов в решении задач распознавания, поиска и классификации объектов на изображении. Благодаря их использованию удалось достигнуть высокой надежности обнаружения людей в самых разных условиях. Надежный детектор людей позволяет решать задачи охранного видеонаблюдения, превращая видеоэнкодер Трал 9 в интеллектуальный датчик охранной системы.

Платформа для интеллектуальной видеоаналитики

Сервер Трал 9 - универсальная высокопроизводительная вычислительная платформа для решения задач видеоанализа путем разработки программного обеспечения с использованием нейронных сетей глубокого обучения.

Программная среда встраиваемых компьютеров Трал 9 и Трал 10 построена на NVIDIA JetPack SDK и оптимизирована для установленного вычислительного модуля. В Трал 9 на базе NVIDIA Jetson TX2 используется программная платформа JetPack 4.6.x с CUDA 10.2, TensorRT 8.2, cuDNN 8.2, VisionWorks, OpenCV и GStreamer. В Трал 10 на базе NVIDIA Jetson Orin NX применяется современная платформа JetPack 6.2 с CUDA 12.6, TensorRT 10.3, cuDNN 9.3, VPI 3.2, OpenCV и GStreamer. Обе платформы позволяют выполнять обработку видео и акустических данных непосредственно на объекте, запускать нейронные сети и разрабатывать собственные приложения искусственного интеллекта. Сторонние разработчики могут использовать документацию, библиотеки и средства разработки NVIDIA, а также программную инфраструктуру «СМП Сервис» для интеграции прикладных алгоритмов в оборудование Трал.

API «СМП Сервис» позволяет воспользоваться созданной программной инфраструктурой ввода 8 каналов видео и интеграцией с VMS по ONVIF. Это дает возможность сконцентрировать внимание разработчиков новых решений исключительно на задачах интеллектуальной обработки, тем самым сократив срок разработки нового программного приложения.

Библиотеки NVIDIA JetPack для разработки приложений искусственного интеллекта

Основные технические характеристики Трал 9

Процессорный модульNVIDIA™ Jetson® TX2
GPUNVIDIA Pascal™, 256 ядер CUDA
CPU HMP Dual Denver 2/2 MB L2 +Quad ARM® A57/2 MB L2
Память8GB LPDDR4
Хранение256 GB 2.5" SSD
КомпрессияH.264 / H.265
Видео входы8 каналов 720p TVI/AHD или 4 канала 1080p TVI/AHD; разъёмы SMA
Видео выходHDMI 2.0
Аудио2 канала; Hirose HR10
ИнтерфейсыRS232, CAN; Hirose HR10
2×USB 3.0, USB 2.0, HDMI 2.0
Ethernet 10/100/1000 Mbps
Напряжение питания12 В DC (11 … 16 В)
Потребляемая мощностьне более 17 Вт
Размеры185×110×55 мм

Загрузить техническую информацию

Трал 9 технические характеристикиtral_9_spec.pdf  (393 КБ)  

Трал 10 - встраиваемый компьютер на NVIDIA Jetson Orin NX

Трал 10 - новое поколение встраиваемого компьютера собственного производства на базе NVIDIA Jetson Orin NX. Он используется для обработки видео и акустических данных в новых системах Трал, включая мобильные комплексы охраны периметра.

Основные технические характеристики Трал 10

Процессорный модульNVIDIA™ Jetson Orin® NX
GPU1024 ядер CUDA
CPU 8 ядер ARM® Cortex A78AE
Память16GB LPDDR5
Жесткий диск512 GB 2.5" SSD
СетьIntel® 2.5GbE
Видео входы8 каналов 1080p TVI/AHD; разъемы BNC
Видео/аудио выходыHDMI 2.0 4K
ИнтерфейсыEthernet 2.5GbE+1GbE;
2×USB 3.2;
RS232;
CAN
Напряжение питания9.6 … 56 В DC
Потребляемая мощностьне более 50 Вт
Диапазон рабочих температур-25…+60°С при пассивном охлаждении
ЗащищённостьIP66, разъемы M8/M12
Размеры180×160×70 мм
Программное обеспечениеNVIDIA® JetPack включает:
- Jetson Linux;
- NVIDIA® development tools

Задать вопрос о встраиваемых компьютерах Трал