Охранные роботы для торговых центров

Охранные роботы серии Трал Патруль 5 идеальны для патрулирования территорий прилегающих к торговым центрам в вечернее и ночное время. Роботы обеспечивают автономное движение по маршруту патрулирования и интеллектуальное видеонаблюдение посредством панорамных и PTZ камер. Передача видеопотоков в ONVIF CMS осуществляется через WIFI или 4G. Роботы поддерживают групповой режим патрулирования и автоматическую подзарядку аккумуляторных батарей.

Роботизированная охрана торговых центров и прилегающих территорий

охранный робот для торговых центров

Охранные роботы серии Трал Патруль 5 идеальны для патрулирования территорий прилегающих к торговым центрам в вечернее и ночное время. Уникальность конструкции охранного робота позволяет ему работать на улице, а в случае необходимости в просторных помещениях торговых центров.

Робот позволяет осуществлять мобильное видеонаблюдение внутренних помещений торговых центров, это критически важно в случае эвакуации персонала и посетителей при угрозе теракта.

Охранные роботы для усиления безопасности торговый центров

В режиме автоматического патрулирования изображение от камер робота и информация о его местонахождении предается в центр безопасности и видеонаблюдения торгового центра. Поддержка роботом ONVIF протокола позволяет оперативно произвести его инсталляцию в существующую систему.

Охранный робот Трал Патруль 5 имеет режим телеуправления для осмотра помещений в ручном режиме. В этом режиме система управления предотвращает наезд на препятствия в случае ошибки оператора или потери связи. При этом никто из персонала не подвергается опасности и в тоже время существует возможность осмотра подозрительных объектов и помещений.

Мобильное видеонаблюдение для торговых центров

Система видеонаблюдения охранного робота состоит из 6 камер высокого разрешения, расположенных по кругу и одной PTZ камеры. Панорамные камеры обеспечивают высококачественное наблюдение на средних дистанциях, PTZ камера дает возможность детально осматривать помещения и объекты. В случае приобретения охранного робота, оснащенного термокамерой он позволит обнаружить людей в задымленных и неосвещенных помещениях.

Охранные роботы неизменно привлекают внимание посетителей и служат излюбленным объектом для фото, улучшают настроение покупателей и способствуют продажам.

Техническая информация предоставляется по запросу.

Ориентировочная цена одного робота составляет 1.8 млн руб., она включает в себя его инсталляцию. Цена робота зависит от выбранной модели и определяется количеством роботов в заказе. При размещении заказа на несколько роботов для использования на одном объекте, затраты на инсталляцию резко снижаются и это определяет итоговую цену робота.


Система роботизированного патрулирования
  • Автоматическое движение по маршруту патрулирования
  • Объезд препятствий и возвращение на маршрут
  • Патрулирование в условиях низкой освещенности
  • Невидимая подсветка пути проезда
  • Остановка при отклонении от маршрута
  • Автоматическая зарядка при разряде аккумуляторов

Интеллектуальное видеонаблюдение и звуковое оповещение
  • 360° панорамное наблюдение
  • камера в двух моделях
  • Детектор человека и лица в положении фронт
  • Поддержка ONVIF
  • Звуковое оповещение и Intercom для коммуникации между диспетчером и людьми вблизи робота

Групповое патрулирование
  • Равномерно распределение роботов по маршруту патрулирования
  • Взаимосвязанное наблюдениеобщих участков, исключающее дублирование
  • Выбор позиций ретрансляций для поддержки WIFI MESH

Коммуникации
  • Мгновенное оповещение о событиях через Security Robot Messenger
  • Передача «ONVIF видео» через WIFI или 4G

Роботизированное патрулирование

Система автономного управления движением охранного робота обеспечивает высокоточный проезд по заданному в процессе обучения маршруту. Робот использует визуальную навигацию и GPS/GLONAS, поэтому наилучшая точность следования маршруту достигается при возможности получения коррекций обоими способами. Для полноценной работы визуальной системы навигации необходима достаточная освещённость, в случае ее недостаточности необходимо использовать пути патрулирования, проходящие под открытым небом, для надежной работы спутниковой навигационной системы. В процессе патрулирования, охранный робот способен объезжать препятствия и возвращаться на маршрут. При движении в ночное время, в условиях низкой освещенности, робот включает инфракрасную подсветку, невидимую человеческим глазом. В случае значительного отклонения от маршрута, например, при объезде протяженного препятствия, робот оснащен системой аварийной остановки, срабатывающей при отклонении от заданного пути более чем на 5 метров. В этом случае, для возвращения на маршрут, предусмотрен режим телеуправления. Для обеспечения непрерывной автономной эксплуатации роботов обеспечивается их автоматическая зарядка посредством использования дополнительного оборудования – автоматической зарядной станции.


Групповое взаимодействие и информационный обмен

Групповой режим роботы роботов поддерживает их контролируемое распределение по маршрутам патрулирования для видеонаблюдения общих участков с разных позиций наблюдения. Режим обеспечивает равномерное патрулирование территории при уменьшении количества работающих роботов. Управляет выбором позиции роботом-ретранслятором для поддержания работы WIFI MESH. Все модели роботов оснащены световой сигнализацией и звуковым оповещением. Звуковой информатор позволяет многократно воспроизводить заданные фразы. Посредством использования встроенного IP интеркома осуществляется голосовое общение опера- тора с человеком, находящимся вблизи робота. Для высокоточной работы спутниковой навигационной системы робота необходима стационарная базовая станция GPS, она включена в комплект дополнительного оборудования. Обмен данными между роботами, базовой станцией и диспетчером может осуществляться как через WIFI, так и 4G. Работа роботов на маршруте патрулирования сопровождается оповещениями, посредством службы мобильных сообщений Security Robot Messenger. Этот сервис информирует о состояниях роботов, передает фото тревожных событий детектируемых системой видео аналитики. Отображение этих сообщений осуществляется на телефоне охранника и оператора.


Четыре модели охранных роботов

Охранные роботы всех моделей имеют идентичные возможности по автономному патрулированию. Модели роботов отличаются системами видеонаблюдения и временем автономной работы. Доступны два типа систем видеонаблюдения охранных роботов. Первый, это видеонаблюдение с использованием бортового суперкомпьютера для видеоанализа. Этот тип охранных роботов способен автоматически детектировать людей, попадающих в поле зрения камер видеонаблюдения. Такая функция необходима для патрулирования в безлюдное время, когда появление любого человека на охраняемой территории представляет собой тревожную ситуацию. Кроме того, эти модели роботов имеют режим буферной видеозаписи, который обеспечивает надежную передачу видео тревожных событий вне зависимости от текущего качества беспроводного соединения. Второй тип роботов обеспечивает передачу сжатых видеопо- токов от IP камер видеонаблюдения, без их какого-либо анализа и записи на борту робота. В этих двух типах охранных роботов возможно два исполнения, без PTZ камеры и с ней. Все роботы имеют 6 камер для 360 градусного видеонаблюдения на средних дистанциях. Для наблюдения на больших дальностях, роботы оснащаются PTZ камерой. В дневное время PTZ камера дает возможность осматривать пространство вокруг робота на дальностях свыше 100 метров. В ночное время дистанция наблюдения сильно зависит от освещенности наблюдаемого объекта.


Робот интеллектуального видеонаблюдения Трал Патруль 5.1

Круговое видеонаблюдение в режиме автономного патрулирования
Трал Патруль 5 - охранный робот

На борту робота обрабатывается видео от 6 панорамных камер с целью детекции человека. Изображения от этих камер по очереди передается в «alarm channel» для последующей беспроводной передачи через 4G или Wi-Fi в ONVIF CMS. В случае, когда в поле зрения какой-либо из камеры появляется чело- век, перебор каналов останавливается, и передается только видео, где был детектирован человек. При этом, человек выделяется красной рамкой. В это же время Security Robot Messenger отправляет фотографию обнаруженного человека и ссылку для загрузки 10-секундного видеофрагмента его обнаружения на смартфон охранника или оператора. Несмотря на обнаружение человека на видео одной из камер, интеллектуальная система видео наблюдения продолжает анализировать изображения от других камер. В случае обнаружения человека в видео от них они также передается в «alarm channel». Соответствующее сообщение отправляется Security Robot Messenger. При пропадании человека из поля зрения камеры, через 3 секунды этот видеопоток удаляется из «alarm channel». Непрерывный круговой обзор, детекция людей на средних дистанциях делает робот Трал Патруль 5.1 идеальным для патрулирования по извилистым марш- рутам в ограниченных пространствах на территориях средних размеров. Робот оснащен высокоэффективной Wi-Fi MESH антенной и это позволяет использовать его как ретранслятор для передачи данных от других роботов, находящихся вне зоны прямой видимости Wi-Fi базовой станции.

Трал Патруль 5.1 идеальное решение для ночного мобильного видеонаблюдения. 
 

Робот интеллектуального видеонаблюдения Трал Патруль 5.2

PTZ видеонаблюдение из автоматически
Трал Патруль 5 - охранный робот

В этой модели робота наряду с видеоанализом изображений от панорамных камер, анализируется изображения от PTZ камеры и осуществляется управление ею. PTZ камера вращается и сканирует окружающее пространство до момента обнаружения человека. При этом изображение от PTZ камеры всегда передается по беспроводному каналу связи в ONVIF CMS. В случае обнаружении человека, встроенной системой интеллектуального видеонаблюдения, камера останавливает вращение, и осуществляется его сопровождение. Анализируя изображение человека производит поиск его лица в положении фронт. При этом используется управление зумом для достижения изображения лица, заданного разрешения. В видео потоке для ONVIF CMS лицо детектируемого человека выделяется синей рамкой, а фигура человека красной. Фото лица и фигуры человека отправляется в Security Robot Messenger вместе с ссылкой на фрагмент видео. Интеллектуальная система видеонаблюдения сопровождает человека заданный интервал времени, по его истечению круговое сканирование продолжается. Детекция и распознавание объектов на большом расстоянии посредством автоматически управляемой PTZ камеры, непрерывный анализ круговой панорамы делает Трал Патруль 5.2 незаменим для роботизированного патрулирования территорий больших размеров. Типовое использование робота подразумевает его остановку в позиции оптимальной для наблюдения за большим участком охраняемой территории и видеонаблюдение за ним посредством вращения PTZ камерой. Смена позиций наблюдения роботом целесообразна после нескольких десятков оборотов PTZ камерой, те через 15 - 20 минут.


Робот видеонаблюдения Трал Патруль 5.1 IP

Мобильное панорамное видеонаблюдение публичных территорий
Трал Патруль 5 - охранный робот

Робот обеспечивает 360 градусное on-line видеонаблюдение. Предназначен для организации мобильного видеонаблюдения совместно с ONVIF СMS в условиях устойчивой беспроводной связи. Не имеет встроенной видео аналитики и буферной записи. Оснащен высоко- эффективной антенной для WiFi MESH. Позволяет осуществлять эффективную ретрансляцию в сети WIFI MESH при отсутствии прямой видимости между удаленными роботами и базовой станцией. Обеспечивает наибольшую длительность автономной работы без подзарядки среди всех моделей роботов. Самая доступная цена среди всех охранных роботов пятой серии позволяет рекомендовать использовать этот тип роботов на территориях и объектах где требуется значительное количество мобильных видео- камер. На объектах, где люди находятся постоянно, а сооружения вокруг позволяю организовать надежную WIFI связь. Это могут быть стадионы, торговые центры или иные публичные места с большим скоплением людей. Трал Патруль 5.1 IP идеален для быстро разворачиваемого и кратковременного видеонаблюдения.


Робот удаленного видеонаблюдения Трал Патруль 5.2 IP

Мобильное видеонаблюдение публичных территорий PTZ камерой
Трал Патруль 5 - охранный робот

Робот оснащен HD PTZ камерой с возможностью, как ручного управления, так и по командам СMS. Предназначен для мобильного видеонаблюдения на больших, открытых территориях. Обеспечивает непрерывное 360 градусного on-line наблюдения для средних дистанций. Удобен для фиксированного наблюдения за удаленными объектами. Идеален для работы в качестве мобильной PTZ камеры в составе ONVIF С MS в условиях надежного радио покрытия. Робот позволяет использовать функции серверной видео аналитики СMS. Не имеет встроенной видео аналитики и буферной записи. Трал Патруль 5.2 IP выступает отличным дополнением к нескольким роботам Трал Патруль 5.1 IP. При патрулировании публичных территорий позволяют рассмотреть удаленные объекты в случае необходимости. В то же время обеспечивают непрерывное on-line наблюдение на небольших дистанция в окружении людей. Встроенная система голосового оповещения позволяет воздействовать на поведение людей. Трал Патруль 5.2 IP идеален для видеонаблюдения в опасной зоне возможного теракта.

Сравнительные технические характеристики охранных роботов Трал Патруль 5 серии


Маркировка серии Трал Патруль 5.15.25.1 IP5.2 IP
Панорамные камеры 720PAHDAHD IPIP
Чувствительность панорамных камер0,005 люкс0,005 люкс0,004 люкс0,004 люкс
PTZ камера 1/2.8", optical zoom / resolutionнет х20 1080Pнет х20 1080P
Камеры видео аналитикипанорамныепанорамные и PTZнетнет
Дальность обнаружения человека (в дневное время, до)30 м100 мнетнет
Встроенный компьютер видео аналитики Трал 9Трал 9 - 2штнетнет
Запись видеопостоянно или по детектору человекапостоянно или по детектору человеканетнет
Скорость потока на канал 2048 или 4096 Кб/сек2048 или 4096 Кб/сек2048 Кб/сек2048 Кб/сек
Объем данных на канал 0,9 или 1,8 Гб/час 0,9 или 1,8 Гб/час 0,9 Гб/час0,9 Гб/час
Объем встроенного SSD64 Гб64 Гбнетнет
Усиление Wi-Fi антенн8 дБ 2 дБ8 дБ 2 дБ
Время работы, расчётное   12 часов 10 часов 16 часов14 часов
Время зарядки6 часов6 часов6 часов6 часов
Ценасредняя высокая низкая средняя

Технические характеристики

Запас хода при +5°C, до

 

24 км

Точность остановки в позициях наблюдения

   

0.8 м

Минимальная освещенность

 

 

6 люкс

Типовая скорость движения

 

 

4-6 км/ч

Минимальная ширина пути движения

 

 

0.9 м

Радиус разворота

 

 

5 м

Привод

 

 

задний, с дифференциалом

Мотор привода

 

 

коллекторный, 24 В, 500 Вт

Тормоз

 

 

электромагнитный

Аккумуляторные батареи

 

 

2 x 12,6 В 120 А/ч

Зарядное устройство

 

 

AC/DC  220В/48В  600Вт

Корпус

 

 

Стеклопластик

Рама

 

 

Сплав алюминия, покрытие анокс твердый

Стандартные цвета окраски

 

 

Оранжевый, Синий, Белый

Шины

 

 

145/75 R8

Вес

 

 

136 кг

Диапазон рабочих температур

 

 

-20 … +45°C

Дополнительное оборудование:

Автоматическое зарядное устройство

Входное напряжение

 

 

48В DC

Потребляемая мощность, stand by/max

 

 

0,6 Вт / 120 Вт

Габаритные размеры

 

 

1480 х1469 х 225 мм

Вес

 

 

40 кг

Базовая станция GPS и Abox

 

 

 

Напряжение питания и потребляемая мощность

220В, 40Вт

Габаритные размеры, Базовая станция / Abox

220 х 253 х DIA170 мм / 230 х 323 х 87 мм


Трал Патруль 5 - схема

109);?>

Комментарии


Администратор

Оставлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи. Пожалуйста, авторизуйтесь.

Все готовые решения